Adaptacyjne systemy wielorobotowe

Spis treści:Przedmowa1. Wprowadzenie do tematyki1.1. Otwarte i rozproszone systemy składające się z heterogenicznych komponentów1.2. Usługi i procesy biznesowe w otwartych i heterogenicznych systemach rozproszonych1.3. Paradygmat SOA1.4. Niepowodzenia w systemach rozproszonych oraz mechanizmy adaptacji2. Szczegółowe przedstawienie tematyki i przegląd literatury2.1. Procesy biznesowe2.2. Transakcje i mechanizmy adaptacji2.3. Wnioski z przeglądu literatury3. Fazy realizacji usługi biznesowej3.1. Faza aranżacji3.2. Faza wykonania3.3. Opis środowiska i faza planowania3.4. Podsumowanie4. Bazowa architektura systemu4.1. Opis architektury systemu4.2. Realizacja zadań w przyjętej architekturze4.3. Podsumowanie5. Protokół adaptacyjny5.1. Stany usługi w protokole5.2. Wiadomości protokołu5.3. Tabele zmian stanów5.4. Podsumowanie6. Działanie protokołu adaptacyjnego6.1. Prawidłowy przebieg realizacji zadania6.2. Anulowanie realizacji zadania i kompensacja6.3. Obsługa niepowodzeń6.4. Działanie protokołu w poszczególnych fazach realizacji usługi6.5. Podsumowanie7. Protokół adaptacyjny w systemie SOA-enT7.1. Architektura systemu SOA-enT7.2. Realizacja zadania7.3. Analiza przykładowego zadania7.4. Podsumowanie8. Protokół adaptacyjny w systemie Autero8.1. Architektura systemu Autero8.2. Fazy realizacji usługi8.3. Obsługa nieprawidłowych sytuacji8.4. Podsumowanie9. Eksperymenty9.1. Środowisko testowe i procedura testowa9.2. Wyniki eksperymentów9.3. Podsumowanie eksperymentów10. Podsumowanie10.1. Główne rezultaty przedstawione w monografii10.2. Kierunki dalszych badańBibliografia