Książki
Podręczniki
Szkoła i biuro
Gry
Zabawki
28.92
Matematyka
BEL Studio
28,92 zł
Cena regularna: 37,80 zł
(-23%)
Najniższa cena z 30 dni przed wprowadzeniem obniżki: 28,92 zł
(0%)
Produkt chwilowo niedostępny
Powiadom o dostępności
Kup teraz,Zapłać za 30 dni
Opis
Przedstawiono opis obiektu sterowania za pomocą równania stanu dla przypadku czasu ciągłego oraz czasu dyskretnego. Podano podstawowe metody wyznaczania macierzy tranzycji stanu: metodę opartą na wzorze interpolacyjnym Lagrange'a-Sylwestera, metodę polegającą na zastosowaniu przekształceniu Laplace'a (przekształcenia Z) oraz metodę dekompozycji Jordana. Omówiono definicję Lapunowa stabilności oraz pierwszą i drugą (bezpośrednią) metodę badania stabilności. Przedstawiono pojęcia oraz warunki Kalmana sterowalności i obserwalności układów liniowych. Zasadnicze tematy dotyczą zagadnień odtwarzania wektora stanu za pomocą obserwatora Luenbergera oraz stabilizacji układów za pomocą sprzężeń zwrotnych. Celem rozważań jest uzyskanie metod odtwarzania wektora stanu i stabilizacji układu na podstawie jego próbkowanej w czasie odpowiedzi.
Szczegóły
Wydanie
2
Rok wydania
2019
Oprawa
Miękka
Ilość stron
300
Format
17.0x24.0cm
Języki
polski
ISBN
9788389968760
Rodzaj
Książka
Stan
Nowy
EAN
9788389968760
Dodałeś produkt do koszyka
Podstawy teorii sterowania
28,92 zł
Rabaty do 45% non stop
Ponad 200 tys. produktów
Bezpieczne zakupy
Recenzje