loading
Status zamówienia
61 651 55 95
Zaloguj się
Funkcja dostępna tylko dla zarejestrowanych użytkowników. Zaloguj się lub załóż konto aby otrzymać powiadomienie o dostępności.
Nie pamiętasz hasła?
Zaloguj się przy pomocy
Nie masz konta?
Zarejestruj się
40.54 Technika, inżynieria, technologia Exit

Ruchy własne robotycznych układów nieholonomicznych

Wydawnictwo: Exit
Oprawa: Miękka
40,54 zł
Cena rekomendowana: 47,25 zł
Cena okładkowa/rekomendowana przez wydawcę/producenta.
Wysyłka: 1-2 dni robocze
+ czas dostawy
Kup teraz,
Zapłać za 30 dni

Opis

Układy nieholonomiczne stale stanowią przedmiot intensywnych badań podstawowych z dziedziny robotyki. W takich układach występują ograniczenia ruchu wynikające z niecałkowalnych więzów zależnych nie tylko od bieżącej konfiguracji układu (stanu), ale także od prędkości zmiennych stanu. Zatem zadanie planowania ruchu i zadanie sterowania jest bardziej wymagające niż w przypadku analogicznych zadań określonych dla układów holonomicznych.

Celem tej książki jest zaproponowanie koncepcji ruchów własnych w układach nieholonomicznych.

SPIS TREŚCI

Oznaczenia
1. Wstęp
2. Preliminaria

2.1. Nieliniowy układ dynamiczny
2.2. Nieliniowy układ sterowania
2.3. Przestrzeń stanu
2.4. Elementy analizy funkcjonalnej i rachunku wariacyjnego
2.5. Elementy geometrii różniczkowej
2.6. Nieholonomiczne układy robotyczne
2.7. Uwagi bibliograficzne

3. Idea endogenicznej przestrzeni konfiguracyjnej

3.1. Endogeniczna przestrzeń konfiguracyjna
3.2. Strumień układu
3.3. Odwzorowanie końcowe
3.4. Jakobian nieholonomicznego układu robotycznego
3.5. Jakobian dualny (sprzężony)
3.6. Macierz Grama
3.7. Pseudoodwrotność Moore'a-Penrose'a
3.8. Uwagi bibliograficzne

4. Jakobianowy algorytm planowania ruchu

4.1. Zadanie planowania ruchu
4.2. Wyprowadzenie jakobianowego algorytmu planowania ruchu
4.3. Redundancja
4.4. Uwagi bibliograficzne

5. Ruchy własne układów nieholonomicznych

5.1. Czym są ruchy własne?
5.2. Odwzrorowanie końcowe
5.3. Równanie jakobianowe
5.4. Uwagi bibliograficzne

6. Jakobianowe algorytmy planowania ruchów własnych

6.1. Nieskończenie wymiarowa endogeniczna przestrzeń konfiguracyjna
6.2. Skończenie wymiarowa endogeniczna przestrzeń konfiguracyjna
6.3. Uwagi bibliograficzne

7. Więcej o ruchach własnych

7.1. Ruchy własne w konfiguracjach osobliwych
7.2. Zastosowanie ruchów własnych

Bibliografia

Szczegóły

Tytuł
Ruchy własne robotycznych układów nieholonomicznych
Wydawnictwo
Rok wydania
2024
Oprawa
Miękka
Ilość stron
180
Języki
polski
ISBN
9788378371472
Rodzaj
Książka
EAN
9788378371472

Recenzje

Brak recenzji
5
0
4
0
3
0
2
0
1
0
Twoja recenzja
Twoja ocena:
Dziękujemy za dodanie opinii!
Pojawi się po weryfikacji administaratora.
40,54 zł
Cena rekomendowana: 47,25 zł
Cena okładkowa/rekomendowana przez wydawcę/producenta.
Wysyłka: 1-2 dni robocze
+ czas dostawy
Kup teraz,
Zapłać za 30 dni
Dodałeś produkt do koszyka
Ruchy własne robotycznych układów nieholonomicznych - Adam Ratajczak
Ruchy własne robotycznych układów nieholonomicznych
Adam Ratajczak
40,54 zł
47,25 zł
Przejdź do koszyka
40,54 zł
Rabaty do 45% non stop Rabaty do 45% non stop
Ponad 200 tys. produktów Ponad 200 tys. produktów
Bezpieczne zakupy Bezpieczne zakupy
Tami
O firmie
Dane firmowe
dobraksiazka.pl
ul. Starołęcka 7
61-361 Poznań [email protected]
Poczta polska DPD Orlen Paczka InPost
Przelewy24 BLIK VISA MASTERCARD PAYPO