Książki
Podręczniki
Szkoła i biuro
Gry
Zabawki
34.27
Książki
Exit
34,27 zł
Cena regularna: 42,00 zł
(-18%)
Najniższa cena z 30 dni przed wprowadzeniem obniżki: 30,11 zł
(+14%)
Wysyłka: 1-2 dni robocze
+ czas dostawy
+ czas dostawy
Zapłać za 30 dni
Opis
NomenclatureSummaryIntroduction1. Mathematical modeling of ship1.1. Introduction1.2. Kinematics1.3. Dynamics of the ship1.4. Simplified models of ship's dynamics2. Problems related to automatic control of ship motion2.1. Introduction2.2. Path planning2.3. Guidance2.4. Navigation2.5. Control3. Multi-operational control system for marine surface vessels3.1. Problem of ship motion control3.2. Switching systems used in control3.3. Structure of switching-based control system for ship motion3.4. Path planning3.5. Supervisor3.6. Estimating ship's speed3.7. Bank of controllers3.8. Conclusions4. Experiments with multi-operational control system for ships4.1. Setting of parameter values for control and navigation systems4.2. Case study of navigation scenario4.3. ConclusionsClosing remarksAppendicesAppendix A. Mathematical model of training ship blue ladyAppendix B. Discrete-time Kalman filterAppendix C. Sample desired pathAppendix D. Real-time software and hardware equipmentReferences
Szczegóły
Tytuł
Switching-Based Multi-Operational Control of Ship Motion
Autor
Wydawnictwo
Rok wydania
2018
Oprawa
Miękka
Ilość stron
172
Format
16.5x23.5cm
Języki
angielski
ISBN
9788378370734
Rodzaj
Książka
EAN
9788378370734
Dodałeś produkt do koszyka
Switching-Based Multi-Operational Control of Ship Motion
34,27 zł
Rabaty do 45% non stop
Ponad 200 tys. produktów
Bezpieczne zakupy
Recenzje