loading
Status zamówienia
61 651 55 95
Zaloguj się
Funkcja dostępna tylko dla zarejestrowanych użytkowników. Zaloguj się lub załóż konto aby otrzymać powiadomienie o dostępności.
Nie pamiętasz hasła?
Zaloguj się przy pomocy
Nie masz konta?
Zarejestruj się
34.27 Książki Exit

Switching-Based Multi-Operational Control of Ship Motion

Mirosław Tomera

Wydawnictwo: Exit
Oprawa: Miękka
34,27 zł
Cena rekomendowana: 42,00 zł
Cena okładkowa/rekomendowana przez wydawcę/producenta.
Produkt chwilowo niedostępny
Kup teraz,
Zapłać za 30 dni

Opis

NomenclatureSummaryIntroduction1. Mathematical modeling of ship1.1. Introduction1.2. Kinematics1.3. Dynamics of the ship1.4. Simplified models of ship's dynamics2. Problems related to automatic control of ship motion2.1. Introduction2.2. Path planning2.3. Guidance2.4. Navigation2.5. Control3. Multi-operational control system for marine surface vessels3.1. Problem of ship motion control3.2. Switching systems used in control3.3. Structure of switching-based control system for ship motion3.4. Path planning3.5. Supervisor3.6. Estimating ship's speed3.7. Bank of controllers3.8. Conclusions4. Experiments with multi-operational control system for ships4.1. Setting of parameter values for control and navigation systems4.2. Case study of navigation scenario4.3. ConclusionsClosing remarksAppendicesAppendix A. Mathematical model of training ship blue ladyAppendix B. Discrete-time Kalman filterAppendix C. Sample desired pathAppendix D. Real-time software and hardware equipmentReferences

Szczegóły

Tytuł
Switching-Based Multi-Operational Control of Ship Motion
Autor
Mirosław Tomera
Wydawnictwo
Rok wydania
2018
Oprawa
Miękka
Ilość stron
172
Format
16.5x23.5cm
Języki
angielski
ISBN
9788378370734
Rodzaj
Książka
EAN
9788378370734

Recenzje

Brak recenzji
5
0
4
0
3
0
2
0
1
0
Twoja recenzja
Twoja ocena:
Dziękujemy za dodanie opinii!
Pojawi się po weryfikacji administaratora.
34,27 zł
Cena rekomendowana: 42,00 zł
Cena okładkowa/rekomendowana przez wydawcę/producenta.
Produkt chwilowo niedostępny
Kup teraz,
Zapłać za 30 dni
Dodałeś produkt do koszyka
Switching-Based Multi-Operational Control of Ship Motion - Mirosław Tomera
Switching-Based Multi-Operational Control of Ship Motion
Mirosław Tomera
34,27 zł
42,00 zł
Przejdź do koszyka
34,27 zł
Rabaty do 45% non stop Rabaty do 45% non stop
Ponad 200 tys. produktów Ponad 200 tys. produktów
Bezpieczne zakupy Bezpieczne zakupy
Tami
O firmie
Dane firmowe
dobraksiazka.pl
ul. Starołęcka 7
61-361 Poznań [email protected]
Poczta polska DPD Orlen Paczka InPost
Przelewy24 BLIK VISA MASTERCARD PAYPO