loading
Status zamówienia
61 651 55 95
Zaloguj się
Funkcja dostępna tylko dla zarejestrowanych użytkowników. Zaloguj się lub załóż konto aby otrzymać powiadomienie o dostępności.
Nie pamiętasz hasła?
Zaloguj się przy pomocy
Nie masz konta?
Zarejestruj się
52.78 Książki AGH

The Quadratic Functionals for Linear Time Delay...

Józef Duda

Wydawnictwo: AGH
52,78 zł
Produkt chwilowo niedostępny

Opis

W książce przedstawiono zastosowania kwadratowych funkcjonałów Lapunowa do badania stabilności liniowych układów z opóźnieniem oraz w procesie optymalizacji parametrycznej układów regulacji z obiektem liniowym z opóźnieniem i regulatorami PID. Wartość wskaźnika jakości, postaci całka z kwadratu błędu, wyznaczana jest z pewnej własności kwadratowego funkcjonału Lapunowa. Mianowicie wartość funkcjonału dla stanu początkowego układu z opóźnieniem równa jest wartości wskaźnika jakości. Z kolei obszar dodatniej określoności tego funkcjonału, w przestrzeni wyznaczonej przez nastawy regulatora PID, jest obszarem asymptotycznej stabilności układu regulacji z obiektem mającym opóźnienie. W książce zaprezentowano dwie metody wyznaczenia kwadratowego funkcjonału Lapunowa. Pierwsza metoda, która zaproponowana została przez J. Repina, polega na tym, że zostaje założona postać funkcjonału kwadratowego, następnie liczona jest jego pochodna względem czasu wzdłuż trajektorii systemu z opóźnieniem i przyrównywana jest do ujemnie określonej formy kwadratowej. W ten sposób otrzymuje się układ równań algebraiczno różniczkowych, z których są wyznaczane współczynniki funkcjonału. Druga metoda, używana m.in. przez W. Charitonowa, polega na tym, że wyliczana jest całka z kwadratu rozwiązania równania różniczkowego z opóźnieniem wyrażonego przez macierz fundamentalnych rozwiązań dla przedziału czasu od zera do nieskończoności. Całka ta jest równa funkcjonałowi kwadratowemu i wyrażona jest przez odpowiednio zdefiniowaną macierz Lapunowa. Macierz Lapunowa wyznaczana jest z układu równań różniczkowych i algebraicznych.

Opisane metody wyznaczania funkcjonału kwadratowego zostały zaprezentowane dla następujących przypadków:

układ z jednym opóźnieniem skupionym,

układ z dwoma opóźnieniami skupionymi,

układ z opóźnieniem rozłożonym,

układ z opóźnieniem zmiennym w czasie,

układ neutralny z jednym opóźnieniem skupionym,

układ neutralny z opóźnieniem rozłożonym,

układ neutralny z opóźnieniem zmiennym w czasie,

układ neutralny z dwoma opóźnieniami skupionymi.

Szczegóły

Tytuł
The Quadratic Functionals for Linear Time Delay...
Autor
Józef Duda
Wydawnictwo
Rok wydania
2022
Ilość stron
292
ISBN
9788366727854
EAN
9788366727854
Kraj produkcji
PL
Producent
Wydawnictwo AGH
Al. Mickiewicza 30
30-059 Kraków
PL
126174670
[email protected]

Recenzje

Brak recenzji
5
0
4
0
3
0
2
0
1
0
Twoja recenzja
Twoja ocena:
Dziękujemy za dodanie opinii!
Pojawi się po weryfikacji administaratora.
52,78 zł
Produkt chwilowo niedostępny
Dodałeś produkt do koszyka
The Quadratic Functionals for Linear Time Delay... - Józef Duda
The Quadratic Functionals for Linear Time Delay...
Józef Duda
52,78 zł
Przejdź do koszyka
52,78 zł
Rabaty do 45% non stop Rabaty do 45% non stop
Ponad 200 tys. produktów Ponad 200 tys. produktów
Bezpieczne zakupy Bezpieczne zakupy
Tami
O firmie
Dane firmowe
dobraksiazka.pl
ul. Starołęcka 7
61-361 Poznań [email protected]
Poczta polska DPD Orlen Paczka InPost
Przelewy24 BLIK VISA MASTERCARD PAYPO